A resposta é que ele pode mas opta por não o fazer, em vez disso usa o modo de seis sábios do caminho que é o casaco do chakra e tudo. no filme Naruto o último, pode ver-se que ele convocou kurama para lutar e desenhar símbolos na lua, isto mostra que ele pode usar kurama sempre que sentir.
a citação directa de naruto wikia
o modo Seis Caminhos Sábio (六道仙人モード, Rikudō Sennin Mōdo) é uma forma que dá muito mais poder às capacidades do utilizador ao utilizar o Chakra dos Seis Caminhos Sábio. É um estado divino dotado por Hagoromo Ōtsutsuki para aqueles que têm uma fé férrea e a coragem de nunca desistir.a única marca consistente do Modo Seis Caminhos Sábio são os olhos de Naruto: os seus olhos são amarelos, as suas pupilas são uma cruz de raposas verticais com sapos deslizantes horizontais, e não há pigmentação à volta dos seus olhos que de outra forma significaria o Modo Sábio padrão. Naruto mantém a capacidade de entrar no Modo Besta Tailed, que, em termos de força, é comparável ao Corpo Completo de Sasuke Uchiha - Susanoo, graças ao Six Paths Sage Chakra. Através do uso de clones sombra, Naruto demonstrou a capacidade de combinar três avatares Kurama numa única construção com três faces e seis braços, o que se assemelha muito ao seu antepassado Asura Ōtsutsuki’s own chakra avatar.
Espero que isto ajude